package org.kealinghornets.nxtdroid;

import org.kealinghornets.nxtdroid.NXT.NXTThread;

/**
 * Created by chuah on 12/1/14.
 */
public class strongmen extends NXTThread {

    public strongmen() { setNXTThreadName("Strong Men");}

    public void run() {
        runMotor(PORT_A,98);
        runMotor(PORT_B,97);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(100);
        runMotor(PORT_A,50);
        runMotor(PORT_B,-50);
        wait(100);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(100);
        runMotor(PORT_A,-50);
        runMotor(PORT_B,50);
        wait(100);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(100);
        runMotor(PORT_A,98);
        runMotor(PORT_B,97);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        reset();
    }

}
